一、O圈密封

O圈密封大致可分为 轴向密封与径向密封。

1.1 轴向密封

定义：轴向密封是密封特征分布在沿轴方向，效果是限制流体径向运动。

如下图所示，红圈是密封件，箭头表示流体运动方向。下图是类似端盖的密封。

1.2 径向密封

定义：径向密封是密封特征分布在沿径的方向的，效果是限制流体沿着轴向运动。

如下图所示，红圈是密封件，箭头表示流体运动方向。下图是类似对轴的密封。

1.3 材料相关

丁腈橡胶：其温度范围是-40~120℃，耐油，经常和PTEF+青铜材料搭配使用，性价比高。

氟橡胶：耐温-20~250℃，耐油，耐腐蚀，一般要求高的工况是使用氟橡胶搭配PTFE碳纤维。

二、格莱圈密封

孔用旋转格莱圈由一个低摩擦的填充聚四乙烯密封环和O型圈组成，用于有旋转或摆动运动的杆、轴、旋转接头等处，属于外周密封，是一种可受两侧压力或交变压力作用的双向作用的旋转密封圈。

在昊野的艉段设计中，在舵机输出轴的密封过程中，使用了格莱圈进行密封，相信这已经经过了他们工程的实践，这种密封方案可以进行借鉴，在艉推的输出轴过程中使用的磁耦合驱动，也就是磁耦合密封，这种方式在密封上十分可靠，因而也可以借鉴，但是自己不会设计电机，我们也没有电机设计的人员，这种比较困难。或者直接使用之前在3英寸AUV上的方案，直接使用水密的电机，但是好像比较少，但对于这种高转速的电机密封相关，自己还是应该建议了解，学习。更此外，就是螺旋桨的设计问题了，旧事多次重提，要加以学习，理清技术路线。