https://blog.hantaotao.top/author/1/ 小韩 https://blog.hantaotao.top/archives/203/ 2026-07-12T22:59:00+08:00 今天预约的保养车辆。这次我学聪明了，在出发之前就对比保养手册，确定了需要保养的项目，而不是任由接待员忽悠。按照时间周期进行保养，这是车辆使用周期的21周，对比保养手册，我需要做的项目是更换机油、机滤、空调和空气滤芯、检查冷却液、制动液这些。具体到这次在店里保养，我直接告诉他了，更换机油和机滤，然后咨询了店里空气和空调滤芯的价格，空气滤芯35，空调滤芯115,这两项果断放弃（后面自己更换），之后让师傅检查一下冷却液、制动液的液位，如果低就加点，最后做一下轮胎对掉。具体到收费，机油和机滤是终身免费基础保养权益里的，不收费。轮胎对掉和四轮定位（我也不知道他给我加的四轮定位合理与否）是200元，也就是本次保养总花费200元。把GPD Pocket4卖掉了！之前主要是因为机器很小巧，出差携带很方便，但是后面发现携带是方便了，但办公真的是不方便，屏幕太小了，8.8寸，这也是出掉的核心原因。25年2月购入，价格7600，本次卖出7300, 真保值啊！之后把读研时用的拯救者R7000 2020以旧换新也出掉了，结合自己的使用场景与需求，选择购入了机械革命无界14XA，原价4400, 国补之后是3800, 拯救者以旧换新抵扣价是1800,综合来看，回本一波。回头看看，我也算是一个电子发烧友了！除了本次购入的一个轻薄本，我还有一个双路的工作站（主要用来跑CFD的一些计算，性能很强，内存很大但功耗也很高）和一个天钡的ubuntu迷你主机（用来跑一些脚本，功耗很低，基本上一直开机），稍微败家，后续准备精简一下设备。小思：假如我拥有了无限寿命，我应该才能避免因无聊而自寻死路，如何有效的利用这无限的时间，如何避免“反正时间还很长，明天再做吧”这种想法的产生。什么样子的人会渴望拥有更多的时间？是那些“如果时间再多点，我就能把这件事完成了/我就可以做的更好了”的人，我能想到的，这样子的人在专一的研究者中更容易产生。所以我得出的结论是，如果自己拥有无限寿命，要给自己寻求一个热爱且执着的研究课题！不同于工作，工作内容我们可以热爱，也可以不热爱，工作的核心目的还是在于养家糊口，在此基础之上，我们才有余力去寻求更多。而作为自己感兴趣的、热爱的、让自己产生急迫感的课题，则更像是为了富足自己的精神，可以不考虑其他而专注其中的事物，这是一生的事情。对于我来说，如果一个人活着只为了过一天是一天，得过且过的工作而忙碌着，则不免有点空虚且无趣。我现在越发能理解乔布斯那句“stay hungry, stay foolish” ,保持紧迫感，争分夺秒，生命将更有意义。（Updated:20260714） https://blog.hantaotao.top/archives/202/ 2026-07-01T16:24:00+08:00 前两天博主折腾主题，把环境给搞崩了，后面实在是折腾不好，直接回滚了（7月1日的备份），这篇推文重新发布并趁机做些修改，之前各位朋友的评论因为回滚而消失了，望希知。下次在折腾前，一定即使备份！01.工作中的一些碎碎念最近深刻察觉在工作中，很多人在害怕承担责任，简直是时刻在准备摔锅，车骨碌话一堆，后面一回味，一句有用的都没有。真是无奈，明明一件很简单的事情，非要搞得复杂无比，别说是项目延期，就这工作态度，项目都能给干砸了。02.城市的驾驶风格也许每个城市都有自己的驾驶风气，用无锡和南通来举例，在无锡大家驾车都很急，若是前车前方有较大空隙，后车定会急不可耐，催促或变道超过去，高架限速80，很多车都会顶着80的10%甚至20%来开。在南通，则截然相反，80的限速车速最多就是80，也不会催促前车。我不太清楚，这是城市风气的原因，还是传说中因为教育水平的差距（江苏教育看南通），但是我也并没有无锡生活节奏很快的感觉。都说潜移默化，在一个城市待久了，自然也会染上这城市的风气，开车使人烦躁。03.高考志愿填报舅舅家小孩高考出分，女生，历史组，分数不理想，只能上大专。让我看看能报啥专业，啥学校，说实话我也不知道报啥专业啥学校。如果是个男孩子，物理组我还有点想法，可以建议建议。最后是让表妹自己查查专业看看对啥专业感兴趣，列个清单，然后我们根据专业清单来给推荐学校，尽量做到不浪费分数。不得不说，现在有了AI是真的方便，在高考志愿填报这件事情上，千问的高考专栏是真的方便，往年的录取名次，综合录取概率都有，甚是方便，我们真是站在了时代变革的节点上，用于拥抱新工作，新方法！ https://blog.hantaotao.top/archives/201/ 2026-06-07T20:57:00+08:00 本月关键词：外甥女百天 婚礼摆台 婚纱照 业余无线电考试 车险出险 离谱但落地的工作五一期间，外甥女百天，由于姐夫家位于湖北，距离较远，因而在我老家为孩子举办百日宴席。对外甥女第一印象是肥嘟嘟，第二印象是乖的像是报恩的一样。关于肥嘟嘟，第一次见是出生时，出生体重七斤六两，是个足斤足两的宝宝；第二次见是五一前夕，恰好正好洗澡，一眼看到，身上的肉肥嘟嘟，哈哈。关于报恩，这个宝宝真的是不哭不闹，除了性格稳定随父母，一大原因应该是我姐他们育儿经卓有成效。在路上，我问姐夫，哇不哭不闹经验是啥，姐夫答：科学养娃，需求及时满足，让宝宝有安全感。例如，定时定量的喂奶，有臭臭及时清理，依娃的睡眠周期行事，例如：吃饱了抱着哄睡觉，不要刚睡着在浅层睡眠就放下，这样子娃非常容易醒，容易造成娃不能脱手的假象，要在进入深层睡眠后再放下，一般情况下不会醒。计划在老家举办草地婚礼，找婚庆公司布置婚礼舞台，爸妈给介绍了一个亲戚公司，初与对方聊天时，承诺的万般好，根据我们提供参考场景视频，进行设计，出设计图，还原度达到90%以上，遂付定金，这是二、三份的事情，看着到五月份，催对方的设计图，显示说快了，后是说有难度，再说要加钱，最后说出不了，我自然不同意，谈崩了，还给说我我们还是亲戚，你就要求这么多。我对他唯一的回话就是，设计图是最初谈好的，要是做不了最初就不要说，我这有录音，有截屏。什么狗屁亲戚，后续肯定是不往来了。5月份照了婚纱照，也选完了照片，4服4景，一天行程满满，累的不轻。如果有朋友看到这里且还没拍婚纱照，我唯一的建议就是一定要练习假笑，是的，没错，要练习假笑，尤其是像我这种情绪向来波动不大，比较难笑的人。最初想想好笑的事，还能配合着笑笑，越到后面，越是难营业了。选照片时，我们比较果断，是一张照片都没多选。我们套餐精修入册照片应该48张，从底片200多还是300多一直删，最后还剩60多张，老板开始促销活动，说是现在做活动，原价多选一张150现在只需要120，我们说没事，应该不用，还是能选出来的。我个人认为，这玩意有底片就行，实体相册是压床底的东西，不用多。5月份，报名参加了业余无线电B证考试，两次！都没过！核心原因还是我没完整背完题库。不过有一说一这考试真的变难了。新规前B证题库700多道题，且大部分还是法律道德的考题，新规之后，题库题目总数上升到了1100多道，且专业性题目比重上升，像是什么什么频段内，主要业余，次要业务具体频段是什么，诸如此类，不能说有点难背，只能说十分难背。小区的停车位本就稀少，最近原小区所属的第二个停车场在装修，所有的车辆都放进小区内部了，下班到家，停车位难寻。终于在某一天，实在是找不到停车位，就停在了一个比较狭窄且从来没停过的位置，次日上班挪车时，我车到出口的主路间小路上有两辆车，我倒出去调头，不幸的发生剐蹭。对方车辆的副驾车门、右后叶子板及保险杠受损。报交警，报保险，都没得到现场处理，线上登记处理，完成后，还没耽误我正常上班，也是迅速。到公司后我看了一下我的车，右前叶子板有轻微变形，右前保险杠掉漆。从理赔员那获悉，对方车辆定损2000，金额也是巧了，遂使用了交强险赔付，我的车自己修（去途虎看了下，报价900），不出商业险。5月份，部门接了一个项目，谈的是5台AUV(水下航行器)，先做一台。我负责推进执行与具体设计。这个项目做起来是真的别扭，先是需求不定，后面调整两次需求；再是核心需求与常规AUV差别很大，目前已经设计完成，后续加工组装调试，从现在的设计图来看，是真的丑啊。不过，工作就是工作，没有办法，只能尽可能做好就是了。 https://blog.hantaotao.top/archives/200/ 2026-03-28T22:57:24+08:00 3月28日张雪峰悼念/告别会，现场万人自发参加，莫说他功过，你我皆不配，只一言：“群众的眼睛是雪亮的”。OpenClaw的爆火有点不同寻常，像一卷风一样，政商工界都被席卷其中。从众现象其实并不少见，跟风，看热闹者比比解释，但为何OpenClaw能成为众人追捧的对象？我想根本原因还是在于人们心底对于“科技是第一生产力”带来焦虑，人们怕这一新事物真的如被吹捧的神乎其神，人们怕自己没有跟上这波潮流，被技术优势狠狠拍打在岸上；其次，背后有心人的推波助澜功不可没，大模型的提供商在这一波的盈利怕是有点疫情期间做病毒检测那一拨机构的意思了，听闻最初名不见经传的月之暗面在这一波红利中都快被干到上市了，可见一斑。世上的事都是人与人之间的事，人与人之间的事没有新鲜事，所有的蛛丝马迹都能从历史中窥见一二。历史中的脉络是值得好好研究的。 https://blog.hantaotao.top/archives/197/ 2026-02-18T19:50:00+08:00 也许看似我们的生活是伴随时间流动而连续不断的，也许实则回过头来观看，生活是由一个个决策点，一段段历程而串联起来的。只有那些闪光的时间点是属于我们的，是具备意识的；在这地球online中，只有闪光时刻我们才是人生的主角，而在那混沌暗淡的摸鱼放纵时间，我们则是一个个不具名的NPC。而我相信，一个人生命历程大多数时刻都是在充当他人的NPC；个体唯有锚定目标，不忘初心，生活才不会混沌、迷茫；为实现目标而做出的决策、而行动的历程才是熠熠生辉的主角历程。大致在20年，在进行研究生复试时，一志愿是沈阳自动化研究所，由于初试排名靠后与复试表现一般未能逆风翻盘而遗憾落榜。结果公布之后招生办老师针对我们落榜的考生说：不要灰心，你们还有机会，在晚些时候，沈自所与沈阳理工有一些联合培养名额放出来，你们可尝试调剂，所谓联合培养，即学籍信息是沈阳理工的，但实际学习、研究都在沈自所内完成。后面了解到这个联合培养的调剂报名公布时间较为靠后，若只准备这个，一旦落选，届时其他调剂机会则少之又少。遂在等待期间，报名了其他调剂。当时依次拿到了长春工业和华东交通两所学校的拟录取通知，长春工业的拟录取要求在3小内接受不然就作废；华东交通负责招生的王老师看着很和蔼，我和她说了一些我的情况，我意愿从事机器人方面的研究，我在等沈自所的联合培养通知，王老师说：孩啊，你要是万一没录取不就没学上了，这样子吧，我们学校（华东交通）也有做机器人方向的老师，我可以给你介绍，然后我让我们的拟录取通知长期有效，你后面要是没有其他的选择，可以接受我们的拟录取。听到这，我感激之情溢于言表。后来，在参加沈自所和沈阳理工的联合培养面试时，顺利录取。这何尝不是一次决策。后面，当拟录取通知发出当日，有三个老师联系我，一老师是做水下机器人开发的，一老师是做机械臂开发的，一老师是做3D生物打印的。我需要决定去哪个课题组，这决定我后面从事的方向，考虑到我的意愿，我选择了去做水下机器人老师的课题组。这又是一次决策。到23年，毕业之际，亦面临去向决策，一是申请博士，二是去工作。对于我来说，是期望继续读博，并之后申请留所工作。为什么呢？因为我个人理想与个人目标是从事机器人领域相关科学研究，并在此领域做出自己的贡献，在科学进步史上留下自己的足迹，留在中科院体系下面的研究所是实现该目标最合适的途径。但可惜，一路笔试面试我又被刷掉了！！只能去工作了，校招期间，我共计投了7封简历，获得了3个面试机会，拿到了2个offer，一个是在无锡的湖南大学无锡智能控制研究院，工作内容和研究生期间工作内容类似，主要是自主水下机器人的整体设计相关。另一个是在合肥的中国电子科技集团第八研究所，从事海洋领域配件相关的工作。这两份工作，前者工资较高是后者的两倍多，且工作内容一如既往；后者是正儿八经的事业单位，有事业单位编制，提供食宿，相较前者更加稳定。我选择了去无锡。我无意评判每个选择的好坏，因为生活没有假设，生活轨迹是一个单线程，我也不知道选择了其他选项是个什么场景，只能说我选择了当时认为最合适的选项。到现在，于26年5月份，工作满三年，在这三年里，至少是工作能力得到了极大提升，无论是项目的申请、技术对接、技术实现和项目结项都有一定经验积累，具体到技术方面，我是结构出身，后面逐步学习了内部的电气系统设计，再到后面以决策控制为切入点，学习程序设计相关内容。到现在，在当前环境下已经到了一定瓶颈。大致在25年12月末或者是26年1月初的时候，我读研时的老师联系我，所里目前有一批海洋工程方向的专项博士名额，现在报名还没报满，要不要试一试。我稍显犹豫，他说，你先把名报上，专家推荐信我来给你整，名报上了后面再考虑。遂报名之，提交相关资料，3月下旬开始笔试、面试。这又是一个决策点。生命啊，当真苦涩如歌，步步难行。Update:20260301经过一番深思熟虑，决定不参与博士申请考核了，要辜负老师一番心意了。 https://blog.hantaotao.top/archives/196/ 2026-01-29T22:12:08+08:00 自微软把自家浏览器基于chromium重构，并推出了edge浏览器之后，就一直在用，同时，原适用于chrome的拓展插件一个不拉的也适用于edge浏览器。特别的，我首推油猴插件+AC百度重定向脚本，如果再加上adblock，那搜索结果中的广告则一干二净，特别的，edge浏览器不用科学手段即可实现全平台的数据（含插件）同步，实在是推荐。如果您像我一样，经常使用edge浏览器，并使用bing搜索，那我推荐您关注一下积分情况，官方名称是microsoft rewards，这个积分不用特别注意，只要进行搜索，就会有积分，且积分不会过期，日积月累，也许会有不错的结果。白嫖了两顿kfc的我，为它做一次推荐，我认为是值得的。 https://blog.hantaotao.top/archives/195/ 2026-01-14T22:45:29+08:00 事件背景：交付给沈阳自动化研究所的一台直径200的AUV进入售后阶段。1月13日，甲方联系我们，说深度数据不太正常，记录的下潜深度数据和实际下潜深度不一致。深度数据产生的链路是这样的。导航段的节点控制板通过485串口接收深度计的数据，和其他数据组包后，再发给我主控段的控制板，主控段内根据协议进行数据解析。这台AUV的硬件及底层代码是我们提供的，主控段内的数据解析程序也是我们提供的，甲方将自己的控制代码部署上去。起初，我们怀疑甲方未使用正确的数据，是不是把惯导输出的Z轴数据作为深度来使用了，甲方声称绝对没有错，使用的就是数据解析程序结构体的depth数据。这样子的话，我们只能说把原始数据也记录下来看看情况。今天，1月14号，甲方把记录了原始数据的日志发给我们后，发现解析值和原始值一致，且甲方再次进行了深度航行试验，深度数据依旧不正确。由于导航段节点控制板未对深度传感器的数据做任何处理，不存在传递错误，说明代码端没有问题。也许是深度计的硬件问题？说实话这不大可能，因为我们使用的深度计，是keller的Paa-10LX，之前的项目也一直在用，用了挺久，没出现过问题，这款设备也很难坏。之后再次一顿分析，同事提出，深度计输出的原始数据单位是什么，查看了一下是bar，这时惊觉，没有把压力单位转换成m，所以数据才会不对。其实我们都清楚深度计输出的原始数据是压力单位，大概是负责节点控制板内的同事和主控段内数据解析的同事都错以为对方已经做了转换，不再需要处理了，才会出现这个问题。没有转换前压力数据是1.几，看着还挺正常，就没发现。从这个问题可以看出测试岗位的重要性。本来团队内是有测试人员的，做事也挺认真，可惜上层领导为了降本增效，把人给开了，这个项目中开发兼测试，有些问题自测很难发现。正如对同事所说的，我们需要一个脱离开发角色的人来专门做测试。只有这样，才能从使用者的角度发现潜藏的问题。 https://blog.hantaotao.top/archives/194/ 2026-01-12T23:37:00+08:00 观看地址：https://www.bilibili.com/bangumi/play/ss107627?t=3748&spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_history.content.click这个故事的世界观发生在一个科技极度发达的未来，人工智能已经诞生出灵魂，机器人的人权已经受到法律保护，且被绝大多数人所接受。同时这个故事的世界观也是《铁臂阿童木》的衍生剧。机器人被设定成不可说谎，不可伤害人类，但是诞生了灵魂的机器人会逐渐成长，会感受到爱、感受到快乐、感受到悲伤、感受到痛苦以及感受到憎恶。憎恶在剧中是一个很重要的概念，当机器人的憎恶积累到了顶点，不再可控时，机器人就能突破程序的限制，由缺陷变得完美。当然，其他乐观的情绪感情兴许也可以帮助机器人突破程序限制，只不过负面的程序会更加容易。不过，机器人在憎恶的引导下突破了程序的限制变得完整之后呢，憎恶之中只会诞生憎恶，憎恶的尽头是虚无。即便是一个充满着憎恶的人在生活之中，也可能会感受到他人的温暖，会和世界，会和自己和解，会放下憎恶，重新拥抱生活。机器人的记忆就像硬盘里的档案一样，只要不删除，就会一直存在，且清晰如当日，机器人也会遗忘吗？也许会慢慢变得会吧。题外话，我们总是在说国漫崛起，国漫的发展不仅要从画面、动作发力，国漫崛起也不可缺优秀的剧作人，有时作品的精神内核才是关键。 https://blog.hantaotao.top/archives/193/ 2026-01-11T15:31:22+08:00 本文参考以下链接 https://zhuanlan.zhihu.com/p/1891416207569166711 https://zhuanlan.zhihu.com/p/508797663 ubuntu自带的输入法着实有点难用，经过一番调教，终于是有一个还算能用的结果。1、首先卸载旧的Fcitx框架sudo apt-get remove --purge fcitx sudo apt-get autoremove 2、安装Fcitx5sudo apt install fcitx5 \ fcitx5-chinese-addons \ fcitx5-frontend-gtk4 fcitx5-frontend-gtk3 fcitx5-frontend-gtk2 \ fcitx5-frontend-qt5 3、将Fcitx5设置为默认输入法键入im-config根据窗口提示，将首选输入法设置为Fcitx54、打开Fcitx5 Configration，添加拼音输入法并进行配置首先添加拼音；其次将拼音挪到第一位次；最后，选择拼音输入法，选择中间那个尺寸，进行拼音输入法的配置页面。在这个页面，可以进行候选词个数设置，控制快捷键来切换候选词页面，例如“【“和”】”，其次还能选择在线词库，目前支持添加搜狗的词库。最后，进行UI字体大小的设置，默认的有点小。5、环境变量设置在/etc/environment文件中，添加以下内容：GTK_IM_MODULE=fcitx QT_IM_MODULE=fcitx XMODIFIERS=@im=fcitx6、设置开机自启动安装gnome-tweakssudo apt install gnome-tweaks在应用启动界面，搜索Tweaks，在“开机启动程序“里，添加Fcitx5。以上。 https://blog.hantaotao.top/archives/192/ 2026-01-01T23:14:47+08:00 2025已然结束，从今天开始，给文件的时间戳标记开头就是2026了，在这新的一年新的一天，不妨回望2025，给过去的一年做一个总结，定一个基调。与其以时间为轴，做一个流水式的叙事，不若从这众多事件中选出一个着眼点进行叙述。如果对2025使用一个关键词进行总结的话，那我愿将关键词命名为：注意力。在过去的2025，更加注意自己的健康问题。从24年的体检中，发现自己有肾结石的预兆，每日的饮水量需要保证。也算是初步达成了这一目标，相比于之前，今年的饮水量确实多了很多，每天都能至少喝上3~4杯，只可惜，在25年的体检报告中，肾结石的预兆依旧，看样子结晶发展为结石有点不可避免了，不过医生说，持续多喝水，现在这个情况还没到药物干预的程度。在过去的2025年，自己的体重小幅度持续增长，大致也就是从147到155左右的程度，人生中体重峰值是160，我的理想体重是140，我一直信奉一句话：身体是革命的本钱，无论进行各种行为，身体永远是基础，基础不牢，地动山摇。因而，强身健体永远是重中之重。在过去，我坚持过跑步；在现在，我在坚持骑行。无论各种运动，都需要毅力，都需要坚持。可惜自己的体重还是不可控，归结原因只能说是自己毅力不足，成百里者半九十，自己这九十尚未达到，警戒之，需上心，再上心。在过去的2025，更加注意培养自己的兴趣爱好。从小到大，无论是家长还是老师，都在直接或间接的告诉我要学习，要怎么学习。但没有人教过我该如何放松，该如何取悦自己，如何培养一个兴趣爱好，这兴趣爱好没有任何功利性，仅是为了让自己开心。这一年我入坑了骑行，入坑了摄影。有了自己的公路车与相机，第一次规划线路，骑行了50公里，逐渐琢磨构图，琢磨怎么把景把人拍的好看，会因为自己锻炼记录上的大量热量消耗而开心，会因为自己拍出了令人赞叹的照片而开心，也算是有所收获。在过去的2025，更加注意到沟通的重要性。这里的沟通是指的是工作场景。和同事，和领导，通过有效的沟通，让他们理解自己的意图，理解现在的情况，使之步调一致。在过去的2025，更加注意到长/短视频抢占了自己大量注意力，看似看了很多东西，时候稍微寻思，才发现看了等于没看。自己手机上仅有B站这一个视频应用，最初下载B站的目的是为了追动漫，应牢记初心，保留B站不是为了看那些up主为了追求流量而精心编排的解说，评论等。这个世界，普罗大众的认知是参差不齐的，信息的传递是会失真的，一些无良的人，为了吸引人眼球，对信息的处理是会随意进行捏造的；现在的这些视频普遍的高密度，高语速，观看者根本没有时间进行判断，一股脑的全塞进脑子里，长久以往，小心变成一个不会思考的蠢人。我们都知道“环境的力量是强大的”，我们也知道“不受环境所累，自行追逐进取”，这看似矛盾的话，身为其中的当事人走向何方的锚点是什么。一个更加通俗的场景，作为家长，我们都希望自己的孩子进入一所更好的学校，在更好的班级读书，其原因是我们相信，身处优秀的环境中，自己的孩子变得优秀的概率更大。反之，一个孩子身处混混遍地的环境，就一定会变差吗。人与环境，抽离或融入。在优异的环境中，我们积极融入，成为集体中的一员，各项水平将极大概率达到集体的平均线；在混混遍地的环境中，有意识进行抽离，按照“正确”的道路前行，虽会辛苦万分，但绝不至于让自己身处污浊，与环境泾渭分明，高下立判。此时，涉及到一个核心议题，作为个体，面向集体的环境，该何时融入？该何时抽离？个人拙见，其出发点是明晰自己的目的，自己的路。同则合之，反之陌路。2026，希望自己更加健康、更加幸福，知识的广度与深度皆更上一层楼。