https://blog.hantaotao.top/archives/195/ 事件背景：交付给沈阳自动化研究所的一台直径200的AUV进入售后阶段。1月13日，甲方联系我们，说深度数据不太正常，记录的下潜深度数据和实际下潜深度不一致。深度数据产生的链路是这样的。导航段的节... https://blog.hantaotao.top/archives/195/comment-page-1#comment-343 2026-01-15T21:33:05+08:00 是的，一直在降福利，工资从来不涨。 https://blog.hantaotao.top/archives/195/comment-page-1#comment-342 2026-01-15T21:32:18+08:00 是的，看似不理解的问题，最后都是因为很小的原因导致的，都要准备过去给人换硬件了，幸好发现原因了。 https://blog.hantaotao.top/archives/195/comment-page-1#comment-341 2026-01-15T21:31:15+08:00 是的呀，我们最近确实在讨论在底层里记录日志，便于后续发生问题时进行排查。 https://blog.hantaotao.top/archives/195/comment-page-1#comment-340 2026-01-15T20:54:23+08:00 哈哈，降本增效，真是各行各业都有 https://blog.hantaotao.top/archives/195/comment-page-1#comment-339 2026-01-15T18:46:46+08:00 居然是单位没有转化啊，有些问题确实自己不容易发现 https://blog.hantaotao.top/archives/195/comment-page-1#comment-338 2026-01-15T14:50:10+08:00 离线设备不好管 别人说什么就是什么 即使有设备日志 数据也有可能被串改 https://blog.hantaotao.top/archives/195/comment-page-1#comment-337 2026-01-15T13:38:19+08:00 没有🤣 然后这是离线设备 https://blog.hantaotao.top/archives/195/comment-page-1#comment-336 2026-01-15T08:40:09+08:00 你们没给后台控制权留个后门吗😂