https://blog.hantaotao.top/archives/116/ 1、操纵性绪论UUV的操纵性是指借助其操作装置（推进器、舵、翼等）来改变或保持其运动速度、位置和姿态的性能，主要包括UUV稳态航行时的平衡状态，保持航行状态的性能（运动稳定性）和改变航行状态的性...