生命啊，当真苦涩如歌，步步难行。

Update:20260301
经过一番深思熟虑，决定不参与博士申请考核了，要辜负老师一番心意了。

从这个问题可以看出测试岗位的重要性。本来团队内是有测试人员的，做事也挺认真，可惜上层领导为了降本增效，把人给开了，这个项目中开发兼测试，有些问题自测很难发现。正如对同事所说的，我们需要一个脱离开发角色的人来专门做测试。只有这样，才能从使用者的角度发现潜藏的问题。

2026，希望自己更加健康、更加幸福，知识的广度与深度皆更上一层楼。

到沈阳匆匆的来，又是匆匆的走。

在12月22日晚，接到在沈阳负责产品交付的同事通知，AUV的组合导航模块无法进入DVL组合模式，产品交付遇阻。当时远程连线，判断问题可能出现在两个方面：
（1）DVL未成功对底，无法输出有效数据；
（2）DVL输出有效数据了，但是未进入惯导内部。

首先让同事排查了DVL的情况，看到DVL表面有油漆污染，需要清理油漆，当时以为就是这个原因导致DVL未产生有效数据，还甚是庆幸。然现场同事清理了油漆后发现故障依旧。此时，让同事先进行拆机，我提交了出差申请，并向领导说明情况，他也是很快就审批通过了，随之订机票。

为应对可能出现的问题，携带了负压泵、TTL模块、232转USB模块、422转USB模块、螺丝刀、润滑硅脂及备用的O圈。登机前夕，同事开始拆机。到达现场后，同事说已经用TTL模块排查了DVL设备本身，发现设备正常，可正常产生有效数据。随之，我们用232转USB模块，行出成测试链路DVL——TTL转232——232转USB——个人PC，发现数据正常，则可判断AUV内部的TTL转232模块这部分是正常的。之后使用422模块直接进入惯导内部，使用惯导上位机查看数据，发现确实没有DVL数据。继续排查从TTL转232模块出来的线束到进惯导的接插件这一部分线路，发现也没问题。没招了，进行摇人，让做惯导的同事远程查看上位机的配置，发现是DVL波特率设置消失了，甚是奇怪，设置好波特率之后，问题消失。

次日，进行水池测试，DVL组合模式没问题了，但又出现了进入DVL组合后，融合后的经纬度数据不再输出的问题。咨询了惯导同事，她判断是DVL相关的参数配置例如刻度因子之类的数据错误导致的。没办法，再次拆机，直接让她远程配置，发现确实是这个问题。解决后进行整装，问题解决，顺利验收。

但是针对于为什么配置参数消失的问题虽有若干猜测，但未有定论，毕竟是第一次出现这种问题；向领导反馈后，他也是承诺，若再是出现问题，可进行更换惯导。

自毕业后，也是第一次回到所里，由于导师他们目前不在所里办公，间隙，找了还留在所里的学生，握握手，有缘再见，哈哈。说起来这次的甲方代表是我当时的博士师兄，现在留所工作了，幸好是熟悉的人，不然交付期间出现问题，排查BUG的过程要比这焦灼很多。

接种流感疫苗，并不能保证不感染流感，会降低概率，感染后会降低症状的严重程度，鉴于此，还是推荐接种。该疫苗一剂次，每年9月至次年2月接种。至少目前了解到接种此种疫苗并无明显坏处，相当于对身体的免疫系统做预训练了。受过往疫情三剂次疫苗的恶劣影响，国人对于疫苗机构的公信力持续走低，据统计，国内流感疫苗全人群的接种率仅有3%，远低于世卫组织推荐75%的接种率，国内每年都会销毁大量过剩疫苗，只能说有果必有因，公信力的建立事倍功半，而崩塌却事半功倍。

02
许久之前，看到无锡发布的公众号有关保障性住房的申报通知，点进去看了一下申报类型有低收入家庭，人才家庭；我这D3人员尝试着填报了一下，没想到前不久竟然直接打电话告知我审核通过了，并且在开售了。遂了解了一下，发现售价确实便宜，均价在8000-9200之间，85平房型总价在70W左右，这我就开始犹豫了，一方面确实便宜，且住房有政府兜底。但核心因素却在于我目前并不确定在无锡定居，一个人很难说头一份工作直接干到老，且现在这个公司有很多槽点，制度恶心，无涨薪机制，目前已入职2年有余，若不是同事友好且工作内容合我心意，也许早就跑路了。若后期换工作，不想脱离本行业，大概率换工作=换城市，综上，虽然本次保障性租房购买的机会较为宝贵，但时机不合适，待周一工作日给工作人员打电话弃之。

03
也算是刷新了加班记录，一直加班到零点后，且次日中午持续加班，饭都没吃。工作中我及部门同事都基本很少加班，大家效率尚可，但是真到遇到了今天必须搞完的事情，也是有几分拼搏精神。项目验收，有甲方在场，前期比较顺利，现场各种湖试，指标参数都达标。但问题就出在未验证的功能上，在验收前期的会议上，甲方提出需要在设备上部署底层应急功能，仔细对了一下技术开发协议，发现里面确实有这么一条，这应算是我的疏忽，未能将其拆解在前期的功能开发清单里，遂同事紧急开发，但由于当时硬件皆组装完毕，无法轻易拆开进行烧录，故没有进行硬件验证。出情况也算是意料之中，当在甲方验收完第一阶段后，将设备运回实验室，拆开验证应急功能时，果然出bug了，连夜排查，所幸，次日也验证通过了，同日送甲方去机场的路上，甲方说昨天晚上吃过饭准备再去看看情况，远远就听见你们在争吵，都没好意思进去。这个确实，当时比较晚了，大家都比较着急，分析着分析着就已是火药味浓烈，拌嘴几句，实属常见，好在我们都是理性的人，且合作良久，稍稍冷静一下，就继续工作了。

04
不算是老调重弹，关于短视频，关于奶头乐理论，关于注意力经济。短视频正在侵蚀我们的大脑，正在损害我们的注意力，短视频自有一套算法，描绘用户画像，投其所好，使人目不转睛，让人滑了又滑，欲罢不能，在这个过程中，一个人的注意力被逐渐训练成偏好及时满足，倾向于片段式注意力，很难再长时间专注。对成年人如此，对未成年人更甚，每当我看到有很多父母，为了自己省事，打开抖音，丢给自己孩子让其刷刷刷，我就甚感痛心，奶头乐侵害，不可不察！

话不多说，先看看效果：

涵盖了电影、电视剧、动漫和相声等，虽然不一定会每个都看，但是看着这琳琅满足的影视剧，有一种满足感觉。

实现方式

起因是发现极空间支持了远程挂载，可以挂载网络云盘，例如夸克、阿里、115网盘等。挂载方式也比较方便，直接选择进行点击登录即可。

极空间的内部论坛——灌水区，有很多人分享资料，一般是夸克网盘，或者是阿里云盘。我的夸克云盘里存储了很多影视资源。

挂载了云盘资源之后，在极影视的内容管理里直接添加，添加后会自行检索。
这样挂载的好处就是，影视资源不用再下载到本地，相当于直接在线播放了，画质不会有损失，速度也还不错。

国庆期间按照计划归乡，行程大致为：无锡-阜阳（女友家）-亳州。为尽可能避免堵车，10月1日凌晨2点半就起床出发，只是依旧堵车，所幸在夜晚不久到家。回程时拥堵稍有好转，大致也就是早上8点出发，夜间10点抵达无锡。对于导航，我平时设置的播报模式一直都是极简模式，在出发前改为了简洁播报，这次的经验就是：可以更改为智能播报或者详细播报，这样可以播报前车的动态。其原因在于，回程时，前车急刹，幸好我下意识的也刹住了，前车急刹的原因是前方连续追尾，大致4-5辆车相继追尾的样子。像是十一、过年，车多情况下，车距真的很难保持。

2.工作记

我们之前工资结构一直不区分底薪和绩效，每月到手工资基本相差不大，但随着公司经营不善，领导层意欲缩减开支，直接开会通知调整工资结构：底薪（50%）+绩效（50%）；为达成这一目的，先是找员工代表在工会表决单上签字，表示这一份决议通过了工会表决；再直接找员工签字表示同意这一做法，但询问具体的政策时，例如绩效评定规则是什么，由谁来评定，则表示，制度还没出来，不用问太多，直接签字就行了。不签字就公司通报。人在屋檐下不得不低头。

最近在做一个项目，按照甲方的需求，研发制作一个水下航行器。目前项目已进行到尾声，在执行过程中出现一些问题，（1）供应链管理的重要性，成熟的供应链/供应商可以很大程度上避免试错。（2）上通下达沟通的艺术，无论是针对甲方需求，还是内部方案制定，私下沟通远不及公开沟通效率高（所以拉群真的很重要）。

越来越发觉，打工拿死工资是不可能发财的，还是要搞一个副业才行！

3.保险记

车子保险11月份要到期了，最终经过拉扯，人保报价：发票价4493-返现518-话费100-4S店抵扣卷200-荷叶卡100，报价略贵且100的荷叶卡真实价值也就一半的样子；此外就是在车友群里沟通，针对车子的保险报价，不同地区车险报价策略是不是也不一样？江苏这边是不是略高一些？

4.青春韶华

人生如逆水行舟，不进则退。多走上坡路，少走下坡路。一时的颓废换来的是长久的衰落，切记。（1）要坚持运动以保证健康；（2）要坚持学习，以保证进步。

周六车到之后，自行组装，周日中午看时间去店里让师傅做安全检查，并咨询了自己不太清楚的问题。车胎上充气建议气压为72~100psi；我用电动充气泵，充到65psi，就觉得气压已经很足了，担心这轮胎不会爆掉吧。店里师傅说，放心充，问题不大。且建议一周补气一次。

之后规划了一个线路，往返20km，权当试车了，感叹，这个天气真的很适合骑车，且RC100作为一款入门车型确实不错，基本能满足这个阶段的需求。