https://blog.hantaotao.top/archives/195/ zh-CN 事件背景：交付给沈阳自动化研究所的一台直径200的AUV进入售后阶段。1月13日，甲方联系我们，说深度数据不太正常，记录的下潜深度数据和实际下潜深度不一致。深度数据产生的链路是这样的。导航段的节... Thu, 15 Jan 2026 21:33:05 +0800 Thu, 15 Jan 2026 21:33:05 +0800 https://blog.hantaotao.top/archives/195/comment-page-1#comment-343 https://blog.hantaotao.top/archives/195/comment-page-1#comment-343 Thu, 15 Jan 2026 21:33:05 +0800 小韩 是的，一直在降福利，工资从来不涨。

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