一世繁华

三月记

小韩 — Sat, 28 Mar 2026 22:57:24 +0800

3月28日张雪峰悼念/告别会，现场万人自发参加，莫说他功过，你我皆不配，只一言：“群众的眼睛是雪亮的”。

OpenClaw的爆火有点不同寻常，像一卷风一样，政商工界都被席卷其中。从众现象其实并不少见，跟风，看热闹者比比解释，但为何OpenClaw能成为众人追捧的对象？我想根本原因还是在于人们心底对于“科技是第一生产力”带来焦虑，人们怕这一新事物真的如被吹捧的神乎其神，人们怕自己没有跟上这波潮流，被技术优势狠狠拍打在岸上；其次，背后有心人的推波助澜功不可没，大模型的提供商在这一波的盈利怕是有点疫情期间做病毒检测那一拨机构的意思了，听闻最初名不见经传的月之暗面在这一波红利中都快被干到上市了，可见一斑。

世上的事都是人与人之间的事，人与人之间的事没有新鲜事，所有的蛛丝马迹都能从历史中窥见一二。历史中的脉络是值得好好研究的。

报价，亏大了

小韩 — Sat, 14 Mar 2026 23:49:00 +0800

在某平台上发布了一个服务，代算水动力系数。

某天，网站客服联系我说，一个人在咨询这个服务，对方预算1000，我进群了解了一下，对方是一个学生，计算的对象是一个小型ROV，对方提供前处理完毕的模型（确实把模型处理的很干净），我想了想，学生没啥钱，且是第一个单子，我报了个800，平台抽成30%，我实得560。

这项工作对我来说，没有技术难点，就是设置好边界条件，让软件一直跑就行了，数据的后处理也简单。工作站差不多跑了6天的样子，算是有了一个结果，把报告提交，等待对方确认。

前两天，公司有一个需求是计算流固耦合相关，咨询了一个课题组，对方报价2W。我也就认真思索一下这种服务具体应该怎么报价。自己经常和各种代工厂打交道，他们是这么报价的：材料成本+人工成本，人工成本按照材料成本的1.5倍计算，如果涉及到复杂工艺再另行考虑。具体到我提供的水动力系数代算服务来说。如果工作站不是自己的，需要租用超算，硬件成本就是核时单价核数时间，核时单价按照现在行情，取个中间价，那就是每核0.1元/时，我的工作站是64核，6天就是144小时，则硬件成本即为921.6元，这还没算人工成本。幸好工作站是自己的，不算硬件损耗，只计算电费（大概40度），成本微小。

当对方看到我的报价后，欣然同意，还问能不能开发票，估计是课题组报销。🤣

总体来说，这笔的报价，以市场行情来看，还是亏大了。

他人的NPC、自我的主角

小韩 — Wed, 18 Feb 2026 19:50:00 +0800

也许看似我们的生活是伴随时间流动而连续不断的，也许实则回过头来观看，生活是由一个个决策点，一段段历程而串联起来的。只有那些闪光的时间点是属于我们的，是具备意识的；在这地球online中，只有闪光时刻我们才是人生的主角，而在那混沌暗淡的摸鱼放纵时间，我们则是一个个不具名的NPC。

而我相信，一个人生命历程大多数时刻都是在充当他人的NPC；个体唯有锚定目标，不忘初心，生活才不会混沌、迷茫；为实现目标而做出的决策、而行动的历程才是熠熠生辉的主角历程。

大致在20年，在进行研究生复试时，一志愿是沈阳自动化研究所，由于初试排名靠后与复试表现一般未能逆风翻盘而遗憾落榜。结果公布之后招生办老师针对我们落榜的考生说：不要灰心，你们还有机会，在晚些时候，沈自所与沈阳理工有一些联合培养名额放出来，你们可尝试调剂，所谓联合培养，即学籍信息是沈阳理工的，但实际学习、研究都在沈自所内完成。后面了解到这个联合培养的调剂报名公布时间较为靠后，若只准备这个，一旦落选，届时其他调剂机会则少之又少。遂在等待期间，报名了其他调剂。当时依次拿到了长春工业和华东交通两所学校的拟录取通知，长春工业的拟录取要求在3小内接受不然就作废；华东交通负责招生的王老师看着很和蔼，我和她说了一些我的情况，我意愿从事机器人方面的研究，我在等沈自所的联合培养通知，王老师说：孩啊，你要是万一没录取不就没学上了，这样子吧，我们学校（华东交通）也有做机器人方向的老师，我可以给你介绍，然后我让我们的拟录取通知长期有效，你后面要是没有其他的选择，可以接受我们的拟录取。听到这，我感激之情溢于言表。后来，在参加沈自所和沈阳理工的联合培养面试时，顺利录取。这何尝不是一次决策。

后面，当拟录取通知发出当日，有三个老师联系我，一老师是做水下机器人开发的，一老师是做机械臂开发的，一老师是做3D生物打印的。我需要决定去哪个课题组，这决定我后面从事的方向，考虑到我的意愿，我选择了去做水下机器人老师的课题组。这又是一次决策。

到23年，毕业之际，亦面临去向决策，一是申请博士，二是去工作。对于我来说，是期望继续读博，并之后申请留所工作。为什么呢？因为我个人理想与个人目标是从事机器人领域相关科学研究，并在此领域做出自己的贡献，在科学进步史上留下自己的足迹，留在中科院体系下面的研究所是实现该目标最合适的途径。但可惜，一路笔试面试我又被刷掉了！！只能去工作了，校招期间，我共计投了7封简历，获得了3个面试机会，拿到了2个offer，一个是在无锡的湖南大学无锡智能控制研究院，工作内容和研究生期间工作内容类似，主要是自主水下机器人的整体设计相关。另一个是在合肥的中国电子科技集团第八研究所，从事海洋领域配件相关的工作。这两份工作，前者工资较高是后者的两倍多，且工作内容一如既往；后者是正儿八经的事业单位，有事业单位编制，提供食宿，相较前者更加稳定。我选择了去无锡。

我无意评判每个选择的好坏，因为生活没有假设，生活轨迹是一个单线程，我也不知道选择了其他选项是个什么场景，只能说我选择了当时认为最合适的选项。

到现在，于26年5月份，工作满三年，在这三年里，至少是工作能力得到了极大提升，无论是项目的申请、技术对接、技术实现和项目结项都有一定经验积累，具体到技术方面，我是结构出身，后面逐步学习了内部的电气系统设计，再到后面以决策控制为切入点，学习程序设计相关内容。到现在，在当前环境下已经到了一定瓶颈。大致在25年12月末或者是26年1月初的时候，我读研时的老师联系我，所里目前有一批海洋工程方向的专项博士名额，现在报名还没报满，要不要试一试。我稍显犹豫，他说，你先把名报上，专家推荐信我来给你整，名报上了后面再考虑。遂报名之，提交相关资料，3月下旬开始笔试、面试。这又是一个决策点。

生命啊，当真苦涩如歌，步步难行。

Update:20260301
经过一番深思熟虑，决定不参与博士申请考核了，要辜负老师一番心意了。

必应搜索，兑换你的积分

小韩 — Thu, 29 Jan 2026 22:12:08 +0800

自微软把自家浏览器基于chromium重构，并推出了edge浏览器之后，就一直在用，同时，原适用于chrome的拓展插件一个不拉的也适用于edge浏览器。

特别的，我首推油猴插件+AC百度重定向脚本，如果再加上adblock，那搜索结果中的广告则一干二净，特别的，edge浏览器不用科学手段即可实现全平台的数据（含插件）同步，实在是推荐。

如果您像我一样，经常使用edge浏览器，并使用bing搜索，那我推荐您关注一下积分情况，官方名称是microsoft rewards，这个积分不用特别注意，只要进行搜索，就会有积分，且积分不会过期，日积月累，也许会有不错的结果。

白嫖了两顿kfc的我，为它做一次推荐，我认为是值得的。

离谱的Bug

小韩 — Wed, 14 Jan 2026 22:45:29 +0800

事件背景：交付给沈阳自动化研究所的一台直径200的AUV进入售后阶段。

1月13日，甲方联系我们，说深度数据不太正常，记录的下潜深度数据和实际下潜深度不一致。深度数据产生的链路是这样的。导航段的节点控制板通过485串口接收深度计的数据，和其他数据组包后，再发给我主控段的控制板，主控段内根据协议进行数据解析。这台AUV的硬件及底层代码是我们提供的，主控段内的数据解析程序也是我们提供的，甲方将自己的控制代码部署上去。

起初，我们怀疑甲方未使用正确的数据，是不是把惯导输出的Z轴数据作为深度来使用了，甲方声称绝对没有错，使用的就是数据解析程序结构体的depth数据。这样子的话，我们只能说把原始数据也记录下来看看情况。

今天，1月14号，甲方把记录了原始数据的日志发给我们后，发现解析值和原始值一致，且甲方再次进行了深度航行试验，深度数据依旧不正确。

由于导航段节点控制板未对深度传感器的数据做任何处理，不存在传递错误，说明代码端没有问题。

也许是深度计的硬件问题？说实话这不大可能，因为我们使用的深度计，是keller的Paa-10LX，之前的项目也一直在用，用了挺久，没出现过问题，这款设备也很难坏。

之后再次一顿分析，同事提出，深度计输出的原始数据单位是什么，查看了一下是bar，这时惊觉，没有把压力单位转换成m，所以数据才会不对。其实我们都清楚深度计输出的原始数据是压力单位，大概是负责节点控制板内的同事和主控段内数据解析的同事都错以为对方已经做了转换，不再需要处理了，才会出现这个问题。没有转换前压力数据是1.几，看着还挺正常，就没发现。

从这个问题可以看出测试岗位的重要性。本来团队内是有测试人员的，做事也挺认真，可惜上层领导为了降本增效，把人给开了，这个项目中开发兼测试，有些问题自测很难发现。正如对同事所说的，我们需要一个脱离开发角色的人来专门做测试。只有这样，才能从使用者的角度发现潜藏的问题。

观影笔记：《Pluto: 冥王》

小韩 — Mon, 12 Jan 2026 23:37:00 +0800

观看地址：

https://www.bilibili.com/bangumi/play/ss107627?t=3748&spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_history.content.click

这个故事的世界观发生在一个科技极度发达的未来，人工智能已经诞生出灵魂，机器人的人权已经受到法律保护，且被绝大多数人所接受。同时这个故事的世界观也是《铁臂阿童木》的衍生剧。
机器人被设定成不可说谎，不可伤害人类，但是诞生了灵魂的机器人会逐渐成长，会感受到爱、感受到快乐、感受到悲伤、感受到痛苦以及感受到憎恶。憎恶在剧中是一个很重要的概念，当机器人的憎恶积累到了顶点，不再可控时，机器人就能突破程序的限制，由缺陷变得完美。当然，其他乐观的情绪感情兴许也可以帮助机器人突破程序限制，只不过负面的程序会更加容易。

不过，机器人在憎恶的引导下突破了程序的限制变得完整之后呢，憎恶之中只会诞生憎恶，憎恶的尽头是虚无。即便是一个充满着憎恶的人在生活之中，也可能会感受到他人的温暖，会和世界，会和自己和解，会放下憎恶，重新拥抱生活。机器人的记忆就像硬盘里的档案一样，只要不删除，就会一直存在，且清晰如当日，机器人也会遗忘吗？也许会慢慢变得会吧。

题外话，我们总是在说国漫崛起，国漫的发展不仅要从画面、动作发力，国漫崛起也不可缺优秀的剧作人，有时作品的精神内核才是关键。

Ubuntu上Fcitx5框架输入法折腾

小韩 — Sun, 11 Jan 2026 15:31:22 +0800

本文参考以下链接


https://zhuanlan.zhihu.com/p/1891416207569166711
https://zhuanlan.zhihu.com/p/508797663

ubuntu自带的输入法着实有点难用，经过一番调教，终于是有一个还算能用的结果。

1、首先卸载旧的Fcitx框架

sudo apt-get remove --purge fcitx
sudo apt-get autoremove

2、安装Fcitx5

sudo apt install fcitx5 \
fcitx5-chinese-addons \
fcitx5-frontend-gtk4 fcitx5-frontend-gtk3 fcitx5-frontend-gtk2 \
fcitx5-frontend-qt5

3、将Fcitx5设置为默认输入法

键入

im-config

根据窗口提示，将首选输入法设置为Fcitx5

4、打开Fcitx5 Configration，添加拼音输入法并进行配置

首先添加拼音；
其次将拼音挪到第一位次；
最后，选择拼音输入法，选择中间那个尺寸，进行拼音输入法的配置页面。

在这个页面，可以进行候选词个数设置，控制快捷键来切换候选词页面，例如“【“和”】”，其次还能选择在线词库，目前支持添加搜狗的词库。

最后，进行UI字体大小的设置，默认的有点小。

5、环境变量设置
在/etc/environment文件中，添加以下内容：

GTK_IM_MODULE=fcitx
QT_IM_MODULE=fcitx
XMODIFIERS=@im=fcitx

6、设置开机自启动

安装gnome-tweaks
```
sudo apt install gnome-tweaks
```
在应用启动界面，搜索Tweaks，在“开机启动程序“里，添加Fcitx5。

以上。

2025年终总结与新的一年

小韩 — Thu, 01 Jan 2026 23:14:47 +0800

2025已然结束，从今天开始，给文件的时间戳标记开头就是2026了，在这新的一年新的一天，不妨回望2025，给过去的一年做一个总结，定一个基调。

与其以时间为轴，做一个流水式的叙事，不若从这众多事件中选出一个着眼点进行叙述。如果对2025使用一个关键词进行总结的话，那我愿将关键词命名为：注意力。

在过去的2025，更加注意自己的健康问题。从24年的体检中，发现自己有肾结石的预兆，每日的饮水量需要保证。也算是初步达成了这一目标，相比于之前，今年的饮水量确实多了很多，每天都能至少喝上3~4杯，只可惜，在25年的体检报告中，肾结石的预兆依旧，看样子结晶发展为结石有点不可避免了，不过医生说，持续多喝水，现在这个情况还没到药物干预的程度。在过去的2025年，自己的体重小幅度持续增长，大致也就是从147到155左右的程度，人生中体重峰值是160，我的理想体重是140，我一直信奉一句话：身体是革命的本钱，无论进行各种行为，身体永远是基础，基础不牢，地动山摇。因而，强身健体永远是重中之重。在过去，我坚持过跑步；在现在，我在坚持骑行。无论各种运动，都需要毅力，都需要坚持。可惜自己的体重还是不可控，归结原因只能说是自己毅力不足，成百里者半九十，自己这九十尚未达到，警戒之，需上心，再上心。

在过去的2025，更加注意培养自己的兴趣爱好。从小到大，无论是家长还是老师，都在直接或间接的告诉我要学习，要怎么学习。但没有人教过我该如何放松，该如何取悦自己，如何培养一个兴趣爱好，这兴趣爱好没有任何功利性，仅是为了让自己开心。这一年我入坑了骑行，入坑了摄影。有了自己的公路车与相机，第一次规划线路，骑行了50公里，逐渐琢磨构图，琢磨怎么把景把人拍的好看，会因为自己锻炼记录上的大量热量消耗而开心，会因为自己拍出了令人赞叹的照片而开心，也算是有所收获。

在过去的2025，更加注意到沟通的重要性。这里的沟通是指的是工作场景。和同事，和领导，通过有效的沟通，让他们理解自己的意图，理解现在的情况，使之步调一致。

在过去的2025，更加注意到长/短视频抢占了自己大量注意力，看似看了很多东西，时候稍微寻思，才发现看了等于没看。自己手机上仅有B站这一个视频应用，最初下载B站的目的是为了追动漫，应牢记初心，保留B站不是为了看那些up主为了追求流量而精心编排的解说，评论等。这个世界，普罗大众的认知是参差不齐的，信息的传递是会失真的，一些无良的人，为了吸引人眼球，对信息的处理是会随意进行捏造的；现在的这些视频普遍的高密度，高语速，观看者根本没有时间进行判断，一股脑的全塞进脑子里，长久以往，小心变成一个不会思考的蠢人。

我们都知道“环境的力量是强大的”，我们也知道“不受环境所累，自行追逐进取”，这看似矛盾的话，身为其中的当事人走向何方的锚点是什么。一个更加通俗的场景，作为家长，我们都希望自己的孩子进入一所更好的学校，在更好的班级读书，其原因是我们相信，身处优秀的环境中，自己的孩子变得优秀的概率更大。反之，一个孩子身处混混遍地的环境，就一定会变差吗。人与环境，抽离或融入。在优异的环境中，我们积极融入，成为集体中的一员，各项水平将极大概率达到集体的平均线；在混混遍地的环境中，有意识进行抽离，按照“正确”的道路前行，虽会辛苦万分，但绝不至于让自己身处污浊，与环境泾渭分明，高下立判。此时，涉及到一个核心议题，作为个体，面向集体的环境，该何时融入？该何时抽离？个人拙见，其出发点是明晰自己的目的，自己的路。同则合之，反之陌路。

2026，希望自己更加健康、更加幸福，知识的广度与深度皆更上一层楼。

产品交付时问题排查

小韩 — Thu, 25 Dec 2025 23:43:00 +0800

到沈阳匆匆的来，又是匆匆的走。

在12月22日晚，接到在沈阳负责产品交付的同事通知，AUV的组合导航模块无法进入DVL组合模式，产品交付遇阻。当时远程连线，判断问题可能出现在两个方面：
（1）DVL未成功对底，无法输出有效数据；
（2）DVL输出有效数据了，但是未进入惯导内部。

首先让同事排查了DVL的情况，看到DVL表面有油漆污染，需要清理油漆，当时以为就是这个原因导致DVL未产生有效数据，还甚是庆幸。然现场同事清理了油漆后发现故障依旧。此时，让同事先进行拆机，我提交了出差申请，并向领导说明情况，他也是很快就审批通过了，随之订机票。

为应对可能出现的问题，携带了负压泵、TTL模块、232转USB模块、422转USB模块、螺丝刀、润滑硅脂及备用的O圈。登机前夕，同事开始拆机。到达现场后，同事说已经用TTL模块排查了DVL设备本身，发现设备正常，可正常产生有效数据。随之，我们用232转USB模块，行出成测试链路DVL——TTL转232——232转USB——个人PC，发现数据正常，则可判断AUV内部的TTL转232模块这部分是正常的。之后使用422模块直接进入惯导内部，使用惯导上位机查看数据，发现确实没有DVL数据。继续排查从TTL转232模块出来的线束到进惯导的接插件这一部分线路，发现也没问题。没招了，进行摇人，让做惯导的同事远程查看上位机的配置，发现是DVL波特率设置消失了，甚是奇怪，设置好波特率之后，问题消失。

次日，进行水池测试，DVL组合模式没问题了，但又出现了进入DVL组合后，融合后的经纬度数据不再输出的问题。咨询了惯导同事，她判断是DVL相关的参数配置例如刻度因子之类的数据错误导致的。没办法，再次拆机，直接让她远程配置，发现确实是这个问题。解决后进行整装，问题解决，顺利验收。

但是针对于为什么配置参数消失的问题虽有若干猜测，但未有定论，毕竟是第一次出现这种问题；向领导反馈后，他也是承诺，若再是出现问题，可进行更换惯导。

自毕业后，也是第一次回到所里，由于导师他们目前不在所里办公，间隙，找了还留在所里的学生，握握手，有缘再见，哈哈。说起来这次的甲方代表是我当时的博士师兄，现在留所工作了，幸好是熟悉的人，不然交付期间出现问题，排查BUG的过程要比这焦灼很多。

十二月中旬记

小韩 — Sat, 13 Dec 2025 22:32:00 +0800

01
起初对于是否接种流感疫苗还存疑，因为看到常见不良反应包括发烧等症状，直到身边有同事感染流感，高烧40°，且症状持续。遂不再犹豫。本是预约了一个需要自费的疫苗接种点，但发现住所旁边的社区医疗点周末就可接种，且可用医保，遂往之。有三种疫苗可选，华兰生物、北京科兴还有一家忘记哪里了，都是四价裂解疫苗，价格相同，疫苗费用88元（可从医保出）+20元接种服务费（需要自费），问医生推荐哪一种，他说你需要自己选，想了一想，北京科兴就算了，遂选了华兰生物，留观30分钟，并无明显异状，扫码离开。

接种流感疫苗，并不能保证不感染流感，会降低概率，感染后会降低症状的严重程度，鉴于此，还是推荐接种。该疫苗一剂次，每年9月至次年2月接种。至少目前了解到接种此种疫苗并无明显坏处，相当于对身体的免疫系统做预训练了。受过往疫情三剂次疫苗的恶劣影响，国人对于疫苗机构的公信力持续走低，据统计，国内流感疫苗全人群的接种率仅有3%，远低于世卫组织推荐75%的接种率，国内每年都会销毁大量过剩疫苗，只能说有果必有因，公信力的建立事倍功半，而崩塌却事半功倍。

02
许久之前，看到无锡发布的公众号有关保障性住房的申报通知，点进去看了一下申报类型有低收入家庭，人才家庭；我这D3人员尝试着填报了一下，没想到前不久竟然直接打电话告知我审核通过了，并且在开售了。遂了解了一下，发现售价确实便宜，均价在8000-9200之间，85平房型总价在70W左右，这我就开始犹豫了，一方面确实便宜，且住房有政府兜底。但核心因素却在于我目前并不确定在无锡定居，一个人很难说头一份工作直接干到老，且现在这个公司有很多槽点，制度恶心，无涨薪机制，目前已入职2年有余，若不是同事友好且工作内容合我心意，也许早就跑路了。若后期换工作，不想脱离本行业，大概率换工作=换城市，综上，虽然本次保障性租房购买的机会较为宝贵，但时机不合适，待周一工作日给工作人员打电话弃之。

03
也算是刷新了加班记录，一直加班到零点后，且次日中午持续加班，饭都没吃。工作中我及部门同事都基本很少加班，大家效率尚可，但是真到遇到了今天必须搞完的事情，也是有几分拼搏精神。项目验收，有甲方在场，前期比较顺利，现场各种湖试，指标参数都达标。但问题就出在未验证的功能上，在验收前期的会议上，甲方提出需要在设备上部署底层应急功能，仔细对了一下技术开发协议，发现里面确实有这么一条，这应算是我的疏忽，未能将其拆解在前期的功能开发清单里，遂同事紧急开发，但由于当时硬件皆组装完毕，无法轻易拆开进行烧录，故没有进行硬件验证。出情况也算是意料之中，当在甲方验收完第一阶段后，将设备运回实验室，拆开验证应急功能时，果然出bug了，连夜排查，所幸，次日也验证通过了，同日送甲方去机场的路上，甲方说昨天晚上吃过饭准备再去看看情况，远远就听见你们在争吵，都没好意思进去。这个确实，当时比较晚了，大家都比较着急，分析着分析着就已是火药味浓烈，拌嘴几句，实属常见，好在我们都是理性的人，且合作良久，稍稍冷静一下，就继续工作了。

04
不算是老调重弹，关于短视频，关于奶头乐理论，关于注意力经济。短视频正在侵蚀我们的大脑，正在损害我们的注意力，短视频自有一套算法，描绘用户画像，投其所好，使人目不转睛，让人滑了又滑，欲罢不能，在这个过程中，一个人的注意力被逐渐训练成偏好及时满足，倾向于片段式注意力，很难再长时间专注。对成年人如此，对未成年人更甚，每当我看到有很多父母，为了自己省事，打开抖音，丢给自己孩子让其刷刷刷，我就甚感痛心，奶头乐侵害，不可不察！